Les matériaux utilisés pour les pièces de robots humanoïdes sont divers, généralement choisis en fonction des exigences fonctionnelles de la pièce (telles que la capacité portante-, le mouvement, la conception légère et la résistance à l'usure). Les matériaux courants comprennent les métaux, les polymères et les composites.
Métaux : Couramment utilisés pour les composants structurels nécessitant une résistance et une rigidité élevées, tels que les alliages d'aluminium, les alliages de magnésium et l'acier. Ils sont fréquemment utilisés dans les squelettes, les coques de joints et d’autres pièces pour offrir un bon support et une bonne durabilité.
Polymères : Largement utilisés dans la tendance à l’allègement, notamment :
Polyétheréthercétone (PEEK) : Un plastique technique spécial doté d'une résistance spécifique, d'une résistance à la chaleur et d'une résistance à l'usure élevées. Il est utilisé dans des composants critiques tels que les engrenages articulés et les pièces de transmission pour réduire le poids et améliorer l'efficacité énergétique. Par exemple, le robot Tesla Optimus-Gen2 a obtenu une réduction de poids de 10 kg grâce à l'utilisation du PEEK.
Polyamides (PA, comme le nylon) : couramment utilisés pour les pièces non-métalliques dans l'impression 3D. Ils possèdent une bonne résistance mécanique et une bonne résistance à l’usure, adaptées aux pièces de structure et aux coques. D'autres plastiques techniques, tels que le PEEK et les composites renforcés de fibres de carbone, sont également utilisés pour fabriquer des composants légers et de haute-précision.
Les matériaux composites, tels que les plastiques renforcés de fibres de carbone (CFRP), combinent la haute résistance de la fibre de carbone avec les propriétés de légèreté des plastiques. Ils sont couramment utilisés dans les bras, les jambes et d'autres pièces robotiques nécessitant une réduction de poids et une réponse dynamique améliorée, permettant des réductions de poids d'environ [quantité manquante] par rapport aux alliages d'aluminium.
